卡車(chē)車(chē)身焊接從串聯(lián)機(jī)器人獲得升力

MAG于1850年由鐵匠Lorenz Meiller創(chuàng)立，于19世紀(jì)60年代開(kāi)始為林業(yè)和建筑行業(yè)制造鍛造建筑設(shè)備和絞車(chē)。在接下來(lái)的幾十年里，該公司擴(kuò)大了其產(chǎn)品線，包括自卸卡車(chē)，半掛車(chē)和中軸拖車(chē)的自卸車(chē)車(chē)身。

在此期間，洛倫茲的侄子和繼任者Franz Meiller被巴伐利亞的Regent Luitpold王子授予巴伐利亞皇家法院的工具制造者稱(chēng)號(hào)。在第一次世界大戰(zhàn)期間，梅勒還因其社會(huì)承諾而被授予商務(wù)參贊稱(chēng)號(hào)。

在過(guò)去的一個(gè)世紀(jì)里，MAG已成為自卸車(chē)車(chē)身和拖車(chē)設(shè)計(jì)和制造以及高品質(zhì)升降門(mén)的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。該公司總部位于德國(guó)慕尼黑，在歐洲各地設(shè)有工廠。

Meiller在捷克

共和國(guó)Slany的工廠運(yùn)營(yíng)著Carl Cloos Schweisstechnik GmbH的八個(gè)焊接機(jī)器人。其中兩款型號(hào)于2015年安裝，是七軸QIROX QRC-350-E機(jī)器人，可同時(shí)焊接細(xì)粒鋼側(cè)壁，用于自卸車(chē)車(chē)身。機(jī)器人的第七個(gè)(或偏心)軸是一個(gè)線性軌道，可將機(jī)器人的工作半徑擴(kuò)大550毫米。

每個(gè)側(cè)壁都是2.5毫米厚的單件，每側(cè)只需要一個(gè)焊縫。Meiller'sSlany工廠的程序員和設(shè)計(jì)師Andrej Stary指出，此前，該組件由三個(gè)獨(dú)立元素組成。

由于機(jī)器人串聯(lián)焊接，兩個(gè)電氣獨(dú)立的電弧(前后電線)在共同的熔池中燃燒。前導(dǎo)線確保安全穿透，后導(dǎo)線快速填充大填縫材料?？梢圆煌卦O(shè)置電弧的工藝參數(shù)，允許焊接要求的各種組合。

“我們不會(huì)大批量生產(chǎn)，因?yàn)槲覀優(yōu)榭蛻?hù)提供各種各樣的產(chǎn)品，”Stary說(shuō)。“因此，[焊工]必須焊接各種尺寸的[側(cè)壁]?！?

多項(xiàng)功能增強(qiáng)了QIROX機(jī)器人的多功能性。一個(gè)是帶有垂直面板的工件夾具，可快速調(diào)整以匹配不同尺寸的側(cè)壁。這些部件是預(yù)先彎曲的，以防止焊接過(guò)程中的變形。

每個(gè)機(jī)器人都有兩個(gè)焊槍(彎曲單線和直線串聯(lián))，可根據(jù)需要交替使用(通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件)，具體取決于零件。單線割炬用于短，分段和緊密空間焊接，而直串聯(lián)割炬高速(4.6米/分鐘)進(jìn)行長(zhǎng)直焊。

機(jī)器人還配有電弧傳感器，以?xún)?yōu)化焊接質(zhì)量。在焊接過(guò)程中，傳感器持續(xù)確保焊槍位置與預(yù)編程軌道匹配。如果由于

材料公差或熱變形而發(fā)生位置偏差 - 機(jī)器人將割炬移回正確的路徑。

為了提高生產(chǎn)率，Cloos的RoboPlan軟件允許制造商在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)離線創(chuàng)建其他程序。在明確定義焊接參數(shù)和其他功能之前，操作員使用3D模型確定焊接，搜索和行進(jìn)路徑以及機(jī)械臂末端工具。然后將完成的程序傳送到機(jī)器人控制器。