工業(yè)機器人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自由度的機器設備，它能主動執(zhí)行工作，是靠本身動力和控制能力來完成各種功用的一種機器。

現(xiàn)在工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人;按操作機坐標方法分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節(jié)型等，該分類是最常運用的分類方法;按程序輸入方法分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據(jù)前瞻工業(yè)研究院發(fā)布的《我國工業(yè)機器人職業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢陳述》數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)值增加至131079套，同比增加68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產(chǎn)值來看，各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)值增速均保持40%以上高速增加。其間，9月份產(chǎn)值增速高達103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速;此外，我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)值均在9000套以上。其間，9月份我國出產(chǎn)工業(yè)機器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)值。

我國國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)值走勢圖

材料來源:前瞻工業(yè)研究院收拾

現(xiàn)在我國觸及出產(chǎn)機器人的企業(yè)數(shù)量超越800多家，且有大批傳統(tǒng)機械制作企業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)機器人的出產(chǎn)，我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超越40個，還有很多籌備中的工業(yè)園區(qū)，估計將在未來幾年連續(xù)建成投用，將進一步開釋工業(yè)機器人產(chǎn)能。因此，估計2018年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)值將到達16.4萬臺，同比增加約25%;2018~2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)值年均增速約為20%;到2020年，工業(yè)機器人產(chǎn)值將挨近23萬臺。

自2013年以來我國成為全球最大的工業(yè)機器人商場。依據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2016年我國工業(yè)機器人裝置量達87000臺，占全球整體商場的30%，較2015年上升3%，挨近歐洲與美洲的裝置總量97300臺。2017年我國工業(yè)機器人裝置量為138000套。在全社會固定資產(chǎn)出資增速僅為個位數(shù)增加的布景下，獲益于《我國制作2025》、《機器人工業(yè)開展規(guī)劃(2016-2020年)》等工業(yè)政策的支撐，國產(chǎn)工業(yè)機器人仍呈現(xiàn)出良好的開展態(tài)勢。

經(jīng)歷了3年的商場培育期，2017年，國產(chǎn)協(xié)作機器人商場迎來開展的春天，國內(nèi)較早進入該范疇的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業(yè)紛繁加碼協(xié)作機器人的研發(fā)出資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競相進場，并取得千萬以上VC融資。

國內(nèi)機器人職業(yè)具有代表性的企業(yè)有:新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數(shù)控、新時達、拓斯達、巨星科技、華昌達等。這些公司已在機器人工業(yè)鏈中游和上游進行拓展，經(jīng)過自主研發(fā)或收買等方法把握零部件和本體的研發(fā)技能，結(jié)合本鄉(xiāng)系統(tǒng)集成的效勞優(yōu)勢，現(xiàn)已具有必定的競爭力，未來有望完成對國外品牌的進口替代。