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毛病原因剖析：油脂加的過多，機器人作業(yè)時構(gòu)成作業(yè)腔內(nèi)壓力過大，油就會從密封單薄的部分滲出來，此刻簡單構(gòu)成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂跟著減速機一同作回轉(zhuǎn)運動，因為離心力的效果使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開，基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)構(gòu)成氣體，因為作業(yè)腔內(nèi)壓力過大構(gòu)成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里邊出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化，所以就構(gòu)成油漬堆積在油嘴處;滲油的油杯若沒替換，將會持續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處現(xiàn)已填充溢油脂，此刻油杯單向閥效果現(xiàn)已失效，只需機器人作業(yè)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會被擠出來，同時又有新的油填充進去，這樣不斷循環(huán)就構(gòu)成了油嘴滲油現(xiàn)象。

毛病處理辦法：拆掉滲油的油杯，查看拆開的一會兒有沒有氣體沖出或許油脂沖出，再查看油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯，持續(xù)盯梢調(diào)查油杯是否滲油;將一切滲油的油杯全部換下，持續(xù)調(diào)查結(jié)果。

注意事項：機器人注脂應(yīng)按規(guī)則參加潤滑脂量，不能加的過多，也不能加的過少;初次注脂后應(yīng)讓其作業(yè)一段時間，然后拆下油杯，將剩余的油脂排出來，再換上新油杯;現(xiàn)已滲油的油杯應(yīng)換上新的，舊的現(xiàn)已起不了密封效果。