用于航空航天范疇的電子連接器安裝是一項(xiàng)非常復(fù)雜的操作，曩昔這項(xiàng)安裝使命都是由手藝完結(jié)。在安裝過(guò)程中，需求訓(xùn)練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭刺進(jìn)到各種尺度和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿意航空航天工業(yè)的嚴(yán)厲規(guī)范。

傳統(tǒng)的安裝需求很多的手藝操作，不只費(fèi)時(shí)吃力、成本昂揚(yáng)，而且很簡(jiǎn)單犯錯(cuò)。為了減輕這項(xiàng)安裝使命中的手藝操作，降低成本，進(jìn)步可靠性，美國(guó)一家航天連接器制造商托付FANUC 機(jī)器人體系集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套根據(jù)視覺(jué)的機(jī)器人單元，用于完結(jié)連接器安裝過(guò)程的自動(dòng)化。